Mavi tur kavramı Halikarnas Balıkçısı olarak da tanıdığımız, edebiyatımızın önemli isimlerinden Cevat Şakir'le doğar. Cevat Şakir 1962 senesinde poltitik düşünceleri sebebiyle Bodrum'a sürülür. Bir süre sonra bulunduğu yerin güzelliklerine hayran kalan Cevat Şakir, bir tekneye atlayarak Bodrum başta olmak üzere Akdenizi koy koy, sahil sahil keşfe çıkar.
Mavi turda rotalar önceden belirleniyor. Genellikle Ege ve Akdeniz koylarında yapılan mavi tura, belirlenen duraklardan istediğiniz herhangi birinden katılabilirsiniz. Çoğunukla 18-41 gulet tipi teknelerle yapılan mavi tur sizi tatiliniz boyunca Ege ve Akdeniz'in eşsiz güzellikteki koylarına ve sahillerine götürür. Duraklarda kaldığınız süre boyuncu o bölgeye özel etkinliklere katılma, yalnızca orada yapılandoğa sporlarını yapma fırsatı bulursunuz. Mavi tura sayısını kendiniz belirlediğiniz arkadaş grubunuzla katılmanızda fayda var. Sekiz yolcu alan dört kamaralı teknelerden 24 yolcu alan 12 kamaralı teknelere kadar seçim şansınız var. Aynı zamanda daha büyük gruplarla çıkacağınız mavi turlar için birden fazla tekne kiralama imkanınız da mevcut. Ancak böyle durumlarda bazı koylarda demirleyecek yer sıkıntısı nedeniyle konaklayamama sorunu ile karşılaşabilirsiniz.
Mavi tura çıkmak için tur şirketleriyle iletişim kurabileceğiniz gibi direkt olarak tekne sahipleriyle de anlaşabilirsiniz. Tekne sahipleriyle anlaşmak genel olarak daha hesaplıdır. Buna ek olarak direkt olarak sahibinden kiralanan tekneler genellikle daha bakımlı olduğundan seyahatiniz sırasında daha rahat edersiniz. Acenteden kiralanan teknelerin de bakımlarının yapılmış olduğunun güvencesini almanızda fayda var. Tekneyi kendiniz kullanmak üzere ya da kaptan ve mürettebatla beraber kiralama imkanlarınız mevcut. Kaptan ve mürettebatla yapılan yolculuklarda tatilinizi dolu dolu yaşayabilir, hizmetleriniz mürettebat tarafından görülürken sonsuz maviliğin içinde kitap okuyabilir, müzik dinleyebilir, yüzebilir, günbatımının tadını çıkarabilirsiniz. Ancak böyle bir hizmet daha maliyetli olacaktır. Ayrıca mavi turun maliyeti kiralanan tekneye göre de değişiklik gösterir. Büyük bir yat ve normal bir seyahat teknesi arasındaki fiyat farkı epey yüksek olacaktır. Ücretlendirme genellikle haftalık ve Euro üzerinden yapılır.