Bireyler ilk cinsel ilişkiyi hazır oldukları yaşta yaşamalıdırlar. Yani kişi hangi yaşta olursa olsun, bir cinsel deneyim yaşamaya hazır değilse, cinsellik onun için erken olacaktır. İnsanlar öncelikle cinsel ilişki ya da sınırlı cinsel deneyimler üzerinden cinselliği yaşarlar. Özellikle 12-14 yaş öncesi yaşanan cinsel deneyimler, genelde bireyler için erken olabilir. Çünkü cinsellik öğrenilen bir davranıştır. Eğer bu, bireyin uygun olmadığı erken yaşlarda gerçekleşirse, onun daha sonraki cinsel gelişimi açısından bazen olumsuz sonuçlar doğurabilir. Ancak buradan çıkarılması gereken sonuç, cinselliğin geç yaşlarda yaşanması gerekliliği gibi tersi bir durum değildir. Cinsellik genellikle bireyin ergenliğe girmesiyle birlikte, sınırlı cinsel aktiviteler şeklinde başlar. Daha sonra birey hazır olduğunda, bu deneyimin miktarı ya da derinliği artarak yaşanır. Kadın ya da erkek açısından durum çok farklı değildir. Her iki cins için de önemli olan nokta, hazır olunan dönemde başlanmasıdır. Bu dönem de ergenlikle birlikte başlar. Sınırlı cinsel ilişkiden kastedilen, giyinik sevişmeler, öpüşme, el ele tutuşma gibi sınırlı cinsellikler, çıplak sevişmeler ve daha ileriki dönemde ise cinsel birleşmedir.